步进电机高温可能是由于多种原因引起的，包括电源线及连接线问题、参数设置不当、绕组损坏、电路板设计不佳、运行时间过长或散热不良等。针对这些问题，可以采取以下措施来降低步进电机温度：

1、检查电源线及其连接线，确保其中没有高阻抗，以免影响电流流动，导致电机发热。

2、正确设置步进电机参数。参数设置不当可能导致电流过大，引起电机发热。因此，应合理设置电机参数，避免影响电机的正常工作。

3、检查步进电机绕组。绕组损坏可能导致电流过大，使电机发热。应及时检查绕组，防止电流过大。

4、优化电路板设计。优化电路板设计可以有效减少电流过大，从而降低电机温度。在设计电路板时，应注意优化电路板设计。

5、适当减少步进电机运行时间。长时间运行可能导致电机内部热量累积，使电机温度升高。因此，应合理安排运行时间，防止电机过热。

6、安装正确的散热器。散热不良可能导致电机温度升高，因此应选择合适的散热器，有效降低电机温度。

7、如果步进电机外表温度在80～90摄氏度之间，这完全正常。因为一般磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度以上。

8、如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区。或者采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。也可以换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机。或者换成交流伺服电机，几乎可以完全克服振动和噪声，但成本较高。还可以在电机轴上加磁性阻尼器，但机械结构改变较大。

       以上措施可以有效降低步进电机的温度，但如果问题依然存在，建议寻求专业技术人员的帮助或更换耐高温步进电机。