伺服电机和步进电机在多个方面存在显著差异：

1、控制方式：步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度，而伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。

2、工作流程：步进电机工作流程通常需要两个脉冲，信号脉冲和方向脉冲。而伺服电机的工作流程相对简单，只需一个电源连接开关，再连接到伺服电机。

3、低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，最高工作转速一般在300～600r/min。而伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力：步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力。

6、运动精度：伺服电机具有更高的运动精度和定位精度，能够达到亚微米级别的精度要求；而步进电机由于存在步进角误差和定位误差，精度较低，一般只能满足毫米级别的要求。

7、速度范围：伺服电机可以实现更高的运动速度，一般可达几千转/分甚至更高；而步进电机的速度范围相对较窄，在高速运动时容易出现失步现象

8、动态响应：伺服电机具有更好的动态响应和稳定性，可以快速响应外部控制信号并实现精准的位置和速度控制；而步进电机在高速运动和加减速过程中容易产生振动和震荡。

综上所述，伺服电机和步进电机各有其特点和应用领域。伺服电机适用于对精度、速度和响应要求较高的应用场景，如机器人、CNC加工等；而步进电机则适用于低成本、低精度的控制场合，如打印机、自动售货机等。