步进电机和伺服电机的驱动控制器不通用。以下是分点表示和归纳的详细信息：

功能与精确度：

伺服电机的功能与精确度要高于步进电机。伺服驱动器采用闭环控制系统，可以实现对电机的位置、速度、力矩等参数的高精度控制。而步进电机虽然可以通过控制脉冲信号实现准确的位置定位，但其精度通常略低于伺服电机。

供电方式：

伺服电机一般使用三相交流电，而步进电机一般使用直流供电。这种不同的供电方式使得它们的驱动控制器在电路设计和电源处理上存在显著差异。

控制信号：

使用PLC（可编程逻辑控制器）或其他控制设备对两者进行控制时，指令不通用。例如，绝对和相对位置指令不能用于步进电机，而如果使用无限脉冲指令控制伺服电机，则相当于舍去了伺服电机的最大优点。

系统结构：

伺服电机系统通常需要位置反馈装置（如编码器）来实现闭环控制，以确保高精度和高稳定性。而步进电机则可以通过开环控制实现准确位置控制，简化了系统结构和调试难度。

成本与应用：

步进电机驱动器通常具有低成本和简单结构的优点，适用于对成本要求较高的应用场景。而伺服驱动器则更适合需要高精度、高动态性能和稳定运行的场合。

综上所述，步进电机和伺服电机的驱动控制器不通用，主要是由于它们在功能、精确度、供电方式、控制信号和系统结构等方面的差异。在实际应用中，应根据具体需求和条件选择合适的电机类型及其对应的驱动控制器。