步进电机在低温环境下启动困难的问题，主要是由于低温导致的电机内部部件的凝固或润滑剂的变化。针对这一问题，可以采取以下几种解决方案：

1. 预热措施：在启动电机之前，对电机进行适当的预热。这可以通过将电机暴露在温暖的环境中或使用加热设备来实现。预热可以帮助电机内部的部件恢复到正常的工作温度，从而提高启动的成功率。
2. 选用低温润滑油：更换电机内部的润滑油为适合低温环境的类型。低温润滑油能够在较低的温度下保持流动性，减少部件间的摩擦，从而有助于电机的启动。
3. 优化电机设计：如果条件允许，可以考虑对电机进行优化设计，以适应低温环境。例如，选用在低温下性能更稳定的材料，或者改进电机的结构，减少部件间的间隙和摩擦。

4. 使用低温启动系统：在极端低温条件下，可能需要使用专门设计的低温启动系统来确保电机的正常启动。这些系统通常具有更强大的启动能力和更好的低温适应性。

5. 更换特种电机：比如耐高低温步进电机，这类电机针对高温200度以内和低温200度以内都可以正常运行，且基本不用过度维护
   

需要注意的是，解决步进电机低温启动困难的问题时，应根据具体的工作环境和电机类型来选择合适的方案。此外，为了确保电机的长期稳定运行，还应定期对电机进行维护和检查，及时发现并解决潜在的问题。

如果以上方法仍无法解决启动困难的问题，建议咨询专业的电机工程师或制造商，以获取更详细的解决方案和技术支持。