真空步进电机是一种感应电机，其工作原理是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。步进驱动器接收到一个脉冲信号，就会驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度称为“步距角”。步进电机以固定的角度一步一步运行，通过控制脉冲个数可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

真空步进电机由定子、转子和真空环组成，定子上带有多个磁极，转子上有多个漏磁和转子磁铁，定子磁极与转子磁铁组成吸力磁铁。当真空环改变阻抗时，会出现吸力磁铁断开的瞬间，使转子瞬间转动，从而形成步进转动。真空步进电机与普通步进电机的工作原理相似，但不同的是，真空步进电机在控制转子磁极时，利用真空环改变电路的阻抗，而非普通步进电机的开关方式。

真空步进电机的控制方式主要有电控制和磁控制两种。电控制是通过变换电压来改变真空环的阻抗，从而控制转子的转动；磁控制是通过改变转子磁极的磁场强度来控制转子的转动。

由于真空步进电机的节能性和可控性，其应用已经渗透到了医疗、机器人、航空航天等各个领域。例如在医疗领域中，它可以实现精确的位置控制，帮助完成复杂的机械运动。

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