真空步进电机的工作原理与普通步进电机相似，主要通过外部控制电路对转子的磁极进行控制，从而使转子实现步进转动。真空步进电机由定子、转子和真空环组成，定子上带有多个磁极，转子上有多个漏磁和转子磁铁，定子磁极与转子磁铁组成吸力磁铁。当真空环改变阻抗时，会出现吸力磁铁断开的瞬间，使转子瞬间转动，从而形成步进转动。

真空步进电机与普通步进电机的不同之处在于其控制方式。真空步进电机利用真空环改变电路的阻抗，而非普通步进电机的开关方式。此外，真空步进电机具有体积小、节能、精度高等优点，适用于医疗、机器人、航空航天等各个领域。

在实际应用中，需要根据实际需求选择合适的真空步进电机型号，并考虑电机的输出功率、转速、低噪音、防护等因素以及外围控制系统的稳定性等综合因素。