在伺服电机选型时，可以采取以下措施来避坑：

1、考虑负载惯量：负载惯量是选型时需要考虑的重要因素之一。根据负载惯量的大小，可以选择适当的伺服电机型号。如果负载惯量过大，会导致电机性能下降，甚至无法正常工作。因此，需要根据实际需求选择合适的负载惯量。

2、考虑转速范围：电机的转速范围也是选型时需要考虑的因素之一。如果需要高转速，可以选择高速伺服电机；如果需要低转速，可以选择低速伺服电机。同时，还需要考虑电机的最大转速和最小转速是否满足实际需求。

3、考虑精度要求：伺服电机可以高精度地控制位置和速度，因此对于需要高精度控制的应用场景，需要考虑精度要求。同时，还需要考虑伺服电机的分辨率和重复定位精度等因素。

4、考虑控制方式：伺服电机可以采用不同的控制方式，如开环控制和闭环控制等。开环控制简单，适用于低精度应用；闭环控制精度高，适用于高精度应用。因此，需要根据实际需求选择合适的控制方式。

5、考虑可靠性和寿命：伺服电机需要长时间运行，因此需要考虑其可靠性和寿命。可以选择品牌知名度高、售后服务好的伺服电机品牌，以保证电机的质量和可靠性。

6、考虑成本：伺服电机的成本也是选型时需要考虑的因素之一。需要根据实际需求选择合适的伺服电机型号，避免选择过于昂贵或不必要的高性能型号。

7、考虑环境因素：伺服电机的工作环境也是选型时需要考虑的因素之一。如果工作环境恶劣，如高温、低温、潮湿、粉尘等，需要选择具有相应防护等级和特殊涂层的伺服电机。

综上所述，在伺服电机选型时需要考虑多个因素，包括负载惯量、转速范围、精度要求、控制方式、可靠性和寿命、成本以及环境因素等。只有全面考虑这些因素才能选择到合适的伺服电机型号，避免掉入各种“坑”。