伺服电机选型的详细步骤包括以下几个部分：

1、确定运行条件要求：包括机构的负载惯量、加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等，这些条件将影响伺服电机的选择。

2、计算负载惯量：根据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。

3、选择伺服电机规格：依据负载惯量与伺服电机惯量，选择适当的假选定伺服电机规格。

4、计算转矩：结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。同时，依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩，如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

5、计算连续瞬时转矩：依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

6、考虑其他因素：如需要高精度定位、快速响应等，根据需求选择适合的伺服电机类型和控制器。同时，考虑驱动器的类型和配置方式，以及控制方式和电缆选择等因素。

7、完成选定：综合以上因素选择最符合要求的伺服电机，并确保所选电机与控制系统兼容。

通过以上步骤可以更精确地选择合适的伺服电机以满足各种应用需求。在实际应用中，需要根据具体的要求和条件进行适当的调整和优化。