步进电机和直流电机在运行原理、驱动方式、应用领域和效率等方面存在显著差异。

1、运行原理：步进电机是一种按照设定的脉冲信号精确旋转的电机，通过接收到控制器发出的脉冲信号，将旋转运动分成若干个步骤，然后按照一定的顺序完成。而直流电机则利用电流和磁场的相互作用，将电能转化为机械能，实现旋转运动。

2、驱动方式：步进电机的驱动方式是通过不断输入脉冲信号来实现旋转，因此需要一个专门的驱动器来发送控制信号。而直流电机则可以通过简单的直流电源来驱动，只需要通过调整电流大小就可以控制电机的转速和转向。

3、应用领域：步进电机常用于需要高精度控制的应用，如3D打印机、CNC机械设备、医学成像机器、打印机、照相机等。而直流电机则广泛应用于电话振动器、电动工具、车窗、吊车和传送带等领域。

4、效率：步进电机以开环方式运行，效率相对较低。而直流电机在闭环中运行，其效率可以达到85%左右，是一种成熟的技术。

总的来说，步进电机和直流电机各有其特点，选择哪种电机取决于具体的应用需求和条件。